La médiation animale s'adresse aux enfants, adolescents, adultes, séniors, et toutes personnes en situation de fragilité ou handicap. On exerce en individuel ou en groupe, à l’aide d’un animal thérapeute introduit par un professionnel dans l’environnement immédiat d’une personne. On recherche à susciter des réactions visant à maintenir ou à améliorer son potentiel cognitif, physique, psychosocial ou affectif.  
Avant la mise en place de toute séance, il est important de définir des objectifs d'accompagnement personnalisés et évolutifs en lien avec l’équipe, les référents et le participant. On définit ensuite des activités en fonction  du public et des objectifs fixés, puis on évalue avec le référent si les différents objectifs ont pu être travaillés et atteints, puis on les réajuste au fil des séances.

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